網站首頁產品展示*工控全系列 > MaximatorM111-3歐美原產地特惠系列Boge 564001900KP
          歐美原產地特惠系列Boge 564001900KP

          歐美原產地特惠系列Boge 564001900KP

          產品型號: MaximatorM111-3

          所屬分類:全系列

          更新時間:2024-05-18

          瀏覽次數:950

          簡要描述:歐美原產地特惠系列Boge 564001900KP
          上海荊戈工業控制設備有限公司作為專業的歐洲進口工業件經銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

          詳細說明:

          歐美原產地特惠系列Boge 564001900KP

          歐美原產地特惠系列Boge 564001900KP

          上海荊戈工業控制設備有限公司是國內優質的歐洲進口工業件代理采購商。客戶遍及能源化工行業,食品醫療行業,汽車鋼鐵等各工業行業領域。

          我們保證交付的所有產品均直接國外原廠采購,上海海關正規清關,每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產地工會出具的正規原產地證明。

          熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~

           

          SCHMERSAL 101178680

          Rotork Cylinder repair kit F12-F27

          HYDROTECHNIK 3160-00-00.72A4B

          BOSCH R1057-050-00

          parker 07E47A13AC

          ROSS D3573A8161L

          Druck PTX1400 0-250KPA (2.5bar / g) Upgrade PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA 0-250KPA

          PMA BVNV-M406

          sprecher+schuh CEP7-EEFD

          INTERNORMEN HP.451.10VG.30.E.P.-.G.7-.-AE As long as the filter

          Rockwell 1794-IE8XOE4

          JUMO 902020/10 TN:00722530 F-Nr:0264957801019240002

          SIEMENS 6SL3120-2TE15-0AA4

          Hawe NBVP16G-XM24

          parker SCLTSD-520-00-07

          ALLEN BRADLEY 2198-D032-ERS3

          Knoll TG30-34/07533

          Weforma WE-M1.0TAP_M25x1.5

          Schlick SE-21569

          Rexroth RM2-DP12

          Mahle KL 13

          AEG AM 80 KY4/0.55KW B5

          CAMCO TG200-1P00

          Novotechnik kab001

          Schonbuch lckd 650880.37U44-3747

          marposs 1015051100

          parker 3339111028,P17A196BEBB28-65

          LEONI 1PRO2138

          HOHNER PA02299/1000 NO:G4632

          festo SGS-M20x1,5

          alltech 22861; Alltech LiChrosphere RP-Select B Column 5μm 4.6*150mm

          SITI FC80B4 B14

          Maximator M111-3

          LOMBARDINI ED0058402180-S

          IFM MK5314

          Staubli RMI06.1808/JV

          IBP PCF 0512 J-V128 T1 N230 Z15

          askubal KI25-DNR

          heidenhain 376846-EK

          Schubert & Salzer A191437/23/2016 7032/032V912100---S NR.4055860

          OPTO SNAP-B3000-ENET

          heidenhain 749147-01

          Rexroth R911338330

          VENTUR 42551535GMT-80-037TRD90

          Schneider ZB4-BZ103

          ESAM 167372

          Camozzi VBO 3/8;Pmax=10 bar,36Y

          watlow 23-C-K-U-U-C-9-E

          kollmorgen AKM33H-ANC2R-00(With brake, with resolver)

          Manner MW_HS-0.15KNm_0.05_-10+85_PCM16_6620_1_oi_2.5_S34000

          Basler Industrial camera (ACA2500-4GM 5 million pixels)

          voestalpine 31175

          wieland R900973458

          maxon 520853

          FANTUZZI PN.2577.010.0009

          KabelSchlepp ART.53970 / ART.53971 / ART.53984 / ART.53981-20 / 30/40 Note: 1455 / BI = 58

          Witte 22882&AF25&25*25*250&

          B&R 8LSA35.EB030D000-0,MOM50 626590

          Fronius 40.0009.0046 , 5L

          Hoffmann 915365 14

          VMT V19-G-1.5M-PUR-ABG-V1-G-Y295896

          Helling GmbH R4343 E1048

          Di-soric OGL051-P3K-TSSL

          Mayr EAS-SP-1/450.115.0-MN121960-0 1000N·m 0.5MPa

          L+B ZFZ1260

          Michell S/no.DE46-026 PRO

          Rohm 1187736

          Boge 564001900KP

          Nordson 1095969

          HSB B050-C-ZRS-20AT5E-110-1000-1290-AK-AZ1-4BL6-2E02-0

          hydra [MAB MKP2/500 2μF]

          Rexroth R900137071

          hilscher Typ: NT 100-DN-DP/+ML

          T & A Trenntechnik & Anlagenbau GmbH 200480

          Walther WDV-02

          ATLANTA 6559302

          Seifert 42670001

          BAUER BS10Z-21V/D06LA8/SP

          maxon 223774

          hydac 1700 R 05 BN4HC

          PB PB755.BL

          ILC DPX 150521062 DPX 151215086 DPX 151103005 (Three pieces in one set)

          ROSSI ROSSI MRIV 63 U03A

          testo Testo6681,0555/6681/A01/B01/C02/D01/E00/F04/20/95/G02/2,INPUT:20-30VAC/DC, OUTPUT:4-20MA

          voestalpine 39D 860-38

          lumiglas LUMISTAR150/24V

          Kromschroder Ventil, Ventil, ventilGEHV 25

          TWIFLEX 200.410.01,ART. NO13317 G3/8, 4BAR

          hubner HEAG 174 ST :BAUMER HUBNER(Encoder and accessories)

          FEMA DWR6 / EX-DWR6, 0.5-6 BAR

          sprecher+schuh CA7-37D-00 Coil voltage: 24VDC Capacity: 500V 20A; each with normally open and normally closed contacts.

          Friedrich RICHTER OIL GAUGING TAPE 30M*250GR (BANDUL) SS

          Spandau Oil pump/PR4-120+140

          Origa PA60390

          BEI GHU920-3600-007

          heidenhain 737752-08

          Lenord+Bauer GEL2444KNRG5K030

          Bayer 1220-116-012

          PIAB 104274

          Supfina SGMW013551 10016606/10041079/φ40 720-069.005:01

          wampfler 3058104 Type LUNAR2-2T+54I20+8SC+36FA70+FL

          trumpf WFPPA-0361978

          Duplomatic RM3-W3/30

          SIEMENS 6 ES7 318-3EL01-0AB0

          WUERTH 613 133 03

          centerline RD700600500000

          Honsberg UM3K-015GM070 120086219 613-4238

          SICK 2023943

          OMAL V376XE70

          ABB 91183 S273-K2

          Schubert & Salzer A219371/03/2019 8049/4P5-1S000-11-00

          WUERTH 613 133 06

          Kromschroder UVC1L1G1A

          SKF 39585/39520 9112K

          MULCO CLAMPING DEVICE | MULCO | 75X80 BATK10 VAR. A TYP 2 | BELT WIDTH = 50 MM SINKHOLE OPPOSITE + SCREWS BOW DIRECTION LEFT |

          LOVAL UVT-623 10000W 230/400V

          Schneider LC1D12 25 A ;3 Pole Contactor, 230V AC Coil with Auxiliary Contacts : 1 NO + 1 NC

          QASS QASS QWT-MICRO

          Vogel VPBM-3-003

          GUDEL LR 35 900835

          SUN HYDRAULIC X3U/1BX5-AC

          Pneumax X771.32.0.1.AC.M2

          Eaton NZMN3-AE250

          Breco BRECOFLEX

          Keller 81553.33

          N-TRON 316TX

          Hengstler AC58I1213EK.42SMX:6058

          SAMES 910008756

          Knoll KTS 32-48-T-G

          SALMSON 50hp power, DN75 interface, 365mm length

          Rosler DIA=999999 MM,LENGTH=999999 MM,MATERIAL=UNKNOWN

          K&N KG20BT103/D-A183STM

          Spraying TJ75B-4-172LP

          DITTEL AE6000-4AE-RS232  O830L624001

          OLI MVE700/15

          KWANT RSCU-H96

          PIAB PCS.F.121.S.CAB.X1P1.1X.P1.EJ.CCAB

          AirCom PP010-2000

          Alco 0715556 PS3-W6S 21/16 bar

          Legrom 12x502-010;1x502-130N;1x502-070,1x502-080

          heidenhain 310128-03

          JM Concept AK 9400N-0 (XALIS 9400U1)

          IST 567500C1

          OPTEX PL-OPR-S85-54

          hydac OK-EL3H/3.0/M/A/1

          kistler 5058A509

          hydac SB330/400-200NBR (200L)

          ZOLLERN 409 Y 175870-1 607-110-260-001 And.C SNR NT00501147

          EMG LLS875/01 LICHTBAND

          Chauvin CA1950

          ENERPAC G2517L

          Eltra EL40A2048Z5/30P6*6PR2.004C

          KTR R42.48-40

          Bohle BO 602.50

          AEG 133439LS160K.22E44

          AB 1756-L71S

          DLS 310401804001 M=4 DLS

          KRACHT KF80RG1(with safety valve)

          UNIVERSAL EKM-1014-T-CN-W-SW

          Intralox M1H7ETDX3ZLW

          ABB 3BSE043660R1  CI867K01

          wandfluh MVPSA16-P-63/WD

          Bilz TSF-V400-200/16

          heidenhain ROD431.020-1024 538727-52

          P+F CJ1-12GK-N

          Nederman 1P6ED1052-1MD08A0/40744160

          Accuride 5321SC DZ5321-0050SC h=53,1 mm; b=19,1 mm; l=500 mm; S=519 mm

          heidenhain 360645-01

          Tiefenbach WK008K234/TYP M8 (DC24)

          Grecon IR5000

          CEJN 199112022

          ACE MC 225 MH3

          held 4000094 AS 08/25

          LUKAS stage hand pump LH 1/0.5-50

          Widap DP3 1KO 3W

          ARGO HYTOS VRP2-04-PS/16

          Becker 2397590

          ROLLON Linear guide/ULC28-320

          SINEX SINEX R50 A69011.001.51

          Flexa 5103.010.012

          Stemmann Pos./Item0600 No1063589

          JUNG POLYKONTAKT DTBL160

          Carr Lane PLUNGER,SPRING 1/4-20X1.25" CS; Typ:CL-4-LHRP

          Legris 9286X25 13

          Vahle BLS 200-1-01 W 590 035

          heidenhain 557647-14

          BAUER GBR56/1-A4(C915) Nr: BAU2459123

          LEONI B00761-00-18  840009

          Vogel 24-2151-4507

          AOS Technologies AG M-PRI 1000

          GRAFOPLAST 117M EE BW

          Belden M12 actuator Sensor Connector male Part No.: 4020841134692

          heidenhain 350093-02

          heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm ID.NR.243602-06

          Galltec TFG80J 0-100℃ 24VDC 4-20ma/ Humidity measurement range 0-100

          Walther Please attach product information

          elbe 0.113.130.002

          BURNDY KA-25

          HOKUYO CWF-0DB(P#48 903150-R) DC24V

          hanna HI710221-2

          CALEFFI Venting ball valve DN15 250400

          INFICON PSG500

          TELCO SMT-8000 MG-J

          LORENZ K-12 200 M45x3

          Schneider ZCKM1H29C

          OTT 9525002230

          Reggiana RR710DFS FO903 RT:16 LO:1555

          HPI PIBAN1004FL10B0IN

          WICHMANN L1:810,×:40,Angebot ANG1054364 V. 2 - Pos. 20 CSN Nr: 1004-07600/810/00000/107/107 L1 (kürzeste Länge): 810 mm max. mögl. Längenausgleich X: 40 mm Anschluss : 90-4-8 für Standardschraube M8x1x25 Farbe: RAL9005 - schwarz max moegl. Beugewinkel: 17

          heidenhain 393000-02

          AFAG GMQ 12/P-01/RM 12-SD

          Eaton A22MRLF-RT/K10/F

          ERMA CNV 9101-0200

          EA SG2548

          FIAMA OP6-D-40-SX-F20-R

          HYTORC Hydraulic sleeve 1 80

          Multi-Contact 34.41769

          BOSCH 3 842 529 933

          Autem ANA6240ZE

          SIKO MSA510/1-0001 Magnetsenor Typ MSA510/1

          mpfiltri MF1801A25HBP01

          festo PUN-8X1,25-BL

          RITTAL SK 3303.600 0.55kw

          FEINMETALLI F88617B400G350SM 2222406421

          DNH DSP-25EEXMN(T)

          Rexroth R902070079 REGULATOR EP2D,HM,20

          hydac KMD20-2402814 1350660

          Beswick M3LS-1132

          denocomp RRA800084

          Honeywell AF11S-11/2A

          Icotek KEL24/20

          Ringspann MC7C 125 - 8mm - 8mm(DES-21981-07645-MPE)

          BKL 10120244-P/B

          ATS VA550 FKM

          Maximator VP16.02.83

          HHW 50662104

          Papenmeier SW1 DIN7080 141*15mm

          Dataforth SCM5B31-19

          Eltra STS 0,16

          STOCKO Art. Nr. EH 678.100-B 

          GMW A8K 412.4 200A Nr.121 94926235

          TRAFAG Type:8472.30.5717S/N490505-008 Range:0-25bar-G US9-30VDC 4-20ma

          Netter NTS 50/15

          Elaflex size:2' Material:Connection:SS316L with EPDM supporting Specification:Flanged, ANSI 150# Code No:ERV-R

          Schlegel ATL2,2NO2NC

          Rockwell 42CF-D1LPA2-D4

          Cytec locking bplt   045-0176  

          brinkmann SFL850/330

          PERMA 101390

           

           系統擴展

          由一個NI矢量信號收發器(VST)和一個毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性,我們可以輕松擴展系統來模擬具有多個到達角的多個目標。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。

          結論

            ADAS系統對安全至關重要,因此在進行實際車輛測試之前,必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產出來之前*進行驗證,以在生產過程中及時采取糾正措施。由于可在系統配置之前開始測試,而且系統可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開發時間。與使用組裝車輛相比,可在較短時間內以最小成本進行非回歸測試。

            作為工程和研發 (ER&D) 服務的,Altran通過開發面向未來的產品和服務為客戶提供一種全新的創新方式。從概念到工業化,Altran始終與客戶通力合作,確保項目價值鏈中每個環節的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創企業, 提供創新技術、優化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來工業 4.0 ,選擇與 ifm 合作,針對所有傳感器和執行器都配備了了 IO-Link 技術,從而將創新解決方案融合到種子應用中,更地衡量整個生產工藝,為通往智能未來架起橋梁。

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            工業 4.0 是 ifm 的發展重點,這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備,另一個優勢便是傳感器可自動通過系統進行參數設定,維護團隊不再需要重新配置。因此,眾多ifm產品應用其中,如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執行器的全新位置傳感器:MVQ智能閥門傳感器。

            閥門,生產過程的黑匣子

            在加工工藝中,閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動,并確保操作和維護的正常進行。生產的質量保障依賴于閥門的正常工作。

            出現磨損,往往為時已晚

            內側的密封與閥瓣很難監控其狀態。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚,品質與性能已經受到損害。如此一來便會造成長時間的維修,使設備在維修期間無法使用。另一方面,如果密封件等以固定的維護間隔進行更換,則會影響設備所能帶來的附加價值。

            提升設備效率

            許多公司注重提升整體設備效率,采用了諸多措施避免意外故障。如有可能,周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經濟而現代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。

            全面洞察閥門內部的狀況

            為及時檢測閥門中出現的緊急狀況,ifm 研發了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。

            ifm 為您的設備提供完整解決方案

            通過智能閥門傳感器,可靈活配置,并輕松集成到設備的現有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術,還包括與現場總線的連接隨著世界的互聯和智能化程度越來越高,傳感器在消費類電子產品和工業設備中的應用也日漸廣泛。在這些場景中,有些存在腐蝕性介質的環境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

            例如我們常見的游泳手表,其中的壓力傳感器就經常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在,是一種強氧化劑,可導致傳感器被腐蝕并失效。

            為了更好的應對并超越這些性能挑戰,TE Connectivity (TE) 開發了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環境的小型壓力傳感器。

            其中,MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應用進行了優化。

            產品優勢解讀

            耐嚴苛介質

            采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋,新穎封裝設計和*的裝配工藝,大大提高了傳感器耐腐蝕化學品和氣體的能力。

            高精度

            帶有I2C接口的數字輸出,板級設計可實現壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

            低功耗

            0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

            超緊湊

            超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可靈活安裝于各種便攜式小型設備。

            有了層層優勢的加持,任憑應用環境再不友好,MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”,可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問題的解決方案需要豐富的專業知識,尤其是涉及危險區域時。無論是借助面向工業應用的傳感器技術,還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護,只有在相關領域擁有*專業知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經驗,因此能滿足客戶的需求,并將合適的產品投放市場。

          Ex e防爆等級的GR外殼系列

          在危險區域使用工廠自動化的傳感器

            隨著流程工業的自動化水平不斷提高,對傳感器解決方案的需求日益增長,危險區域也不例外。倍加福現在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區的定制解決方案,這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術,可以用于眾多應用領域。從監控倉庫和房間,到在注重個人和環境保護的領域中使用,防爆自動化領域正在經歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼,即使在惡劣條件下也可以進一步實現過程自動化。例如,其的試點項目就是在Zone 1區使用R2000激光掃描儀,以將化學物質安全地裝入油輪。

          擁有Ex d外殼的RFID傳感器

          高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應用的需求

            玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應,同時端子和開關元件的規劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創新的墊片系統可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件,不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區和Zones 2/22區的環境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節,各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表,必須確保快速可靠地輸送大量的行李,盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本,也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統中,ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

            憑借autover®運輸車輛分揀系統,BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無源導軌系統上,被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動,將每個經過安檢的行李安全輸送到目的地。目前,BEUMER autover®已經在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來,丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統。

            “我們的系統每個輸送點每小時吞吐量達900件行李,處理速度非常快。”BEUMER集團負責持續改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”

            在復雜的導軌系統上,小車自動導航到目的地。

          優化放置行李

            除了可靠追蹤外,另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車拾取前,每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量,而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此,該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。

          通過光學檢測改進BEUMER autover®的性能

            “我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸,即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道:“在高速輸送行李時,在彎曲段等位置可能會達到物理限,因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進入我們的輸送系統前是否處于直立姿態等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立,則會建議機場的相關工作人員將其正確平放,或相應調整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩定的輸送。

            ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場景,且分辨率達23,000像素。

            ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任,一方面是因為其高度準確的識別和測量能力,另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道:“但3D相機有一個決定性優勢。它能臨時保存所采集的圖像,這在偶爾發生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面,我們能以秒為精度內確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®。【為此,我們還保存了尺寸和位置。】另一方面,相機的參數設置非常簡單,可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進控制系統。”

            據Baumeister稱,未來該光電行李檢測系統將能指示罕見的情形,例如小車擁堵,以便實現更可靠的運行。“該情形幾乎從未發生過,因為在辦理登機手續時就已經檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統中堵塞,造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發生。”

          結論

            利用ifm的O3D相機,BEUMER集團可以確保行李在關鍵節點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣,系統便能全面發揮其高效率,為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創手術在世界范圍內已經被廣大患者和醫療行業廣泛認可,成為了在很多領域代替傳統外科手術的良好選擇。相對于傳統外科手術微創手術帶來的局部創傷更小,損傷輕,術后并發癥如感染發炎等風險更小,也帶來更短的恢復周期,術后美容效果更好。但相應的代價是醫生操作空間受到嚴重限制,手術視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創手術好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者,設備廠商為解決微創手術操作難的問題開發了豐富的輔助微創手術的*進手術機器人系統及相關設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。

            ATI 工業自動化是世界的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司,關于六軸力/力矩傳感器,早在上世紀80年代中期ATI就創造性地發明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經過不斷的研發和創新,ATI六維力/力矩傳感器已經發展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經久耐用的傳感器系列產品線。

            今天我們就來介紹一下,關于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應用領域--微創手術機器人。

            微創手術機器人的高要求

            出于醫療行業的敏感性和高要求,微創手術機器人在滿足基本的末端執行器功能基礎上要盡可能多地為醫生提供輔助。因此也對手術機器人的功能提出了更高的要求。

            因為微創手術只在病人病灶處打一個或若干小切口,所有手術器械和手術內窺鏡都要從小切口內插入,所以手術器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術效果,*進的手術器械或手術機器人都選擇在手術器械的末端加入更多的自由度以補足小創口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術機器人系統配備的靈活性末端執行器。這使得手動操作變得更加困難,為了補足靈活性手術器械的操作難問題,手術機器人都具有主從控制的結構,即操作者通過不與末端執行器連在一起的主控制器對手術器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術器械的操作問題。力反饋的重要性醫療類應用與傳統工業應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器,因此在精密手術應用當中機器人運動學控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫生的手與手術器械隔開,從而切斷了力的反饋,這無疑加重了機器人微創手術對病人造成附加傷害的可能,也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此,力反饋在手術機器人系統中就成為了一些領域的*條件,也是科研領域的一個重要方向。ATI以其的產品可靠性和高品質首*進入了研究者的視野。



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