優(yōu)質(zhì)歐美貨源WaltherLP-019-0-WR033-21-4

產(chǎn)品型號： Texius TBRV-450 Nr:16992

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2025-05-19

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)歐美貨源WaltherLP-019-0-WR033-21-4
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)歐美貨源Walther LP-019-0-WR033-21-4

優(yōu)質(zhì)歐美貨源Walther LP-019-0-WR033-21-4

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

JAKOB    95.600.033.2.6/HS-A/E63-B/F80-B-DA=36,7

Kiepe      Draft Switch Type HES011 O.N- 92.057 020.011 kiepe-elektrik

GARLOCK     MEC04-10071

acso       400-425-217 230V 16.7w

Rexroth  3842546992

asco       26490026

sunfab    50666.SF

PFERD    ZY2025 6 AWCO 30 J5V TOUGH

Vahle      168073-0，SA-KDS2/40/04PH-88/15-0 168073-0，SA-KDS2/40/04PH-88/15-0,0

Ahlborn  H19050364

Rechner NO:020806948,N-131/2-01

KEM       VTD03-10-A

E+H       FTL31-11V0/0

Texius     TBRV-450 Nr:16992

ELETTA   V15-PC0125-65A/RL 16-80L/min

Rexroth  Z2S10A-1-3X/

KROM    PFU 760 TD Zuliefer ung WS

Knoll       TS40-21/30834

Ziehl-Abeg    RE22P-2DK.3F.5R

CARLO GAVAZZI  RFM1A48MBT50CVXS18

HOERBIGE     P8/385RF-NG-SPT63-B/5.5-9VDC

IME TM4U3102 Arbeitsspannung: 220 V; Ausgangssignal: 4_20 mA / 0-10 V.

WIKA      Pressure sensor P-30 Accuracy 0,1% 60bar, G1/4"A, 0-10 V

Hunger   TDI 45/55X10 (10016)

FSG 5930Z50-068.044

Weigel    Pointer voltmeter (DC) PQ96K size 96*96mm, signal DC0-100V, range 0-100V

Hoffmann     558615 150*16M

ATOS      K-40/18X0175-Y601-AW-B1E3X1Z3-32

Aris K1512

SIEMENS       6ES7822-1AA06-0YA5

HTT 821H72d0 R210 23 030

Rexroth  Z2FS6-2-4X/2QV

festo      PFEL-G2-A Teilenummer: 1334716   PFML-186-H-SET3ET

Gemue   20D88C35201TH1537

ODU      181.134.000.301.000

Walther  LP-019-0-WR033-21-4

SCHUNK       361422 SRU-PLUS 20-W-180-3-4

scansonic      M002648

wieland   96.051.4553.9

Inelta      IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20mA

Rexroth  EMC_063

wachendorff  WDG 58B-2048-ABN-G24-K3-A76

Burster   9243

norelem  06180-508*35

SIEMENS       6GK5204-2BB10-2AA3

Rexroth  R18243212X

Icotek     KT8

SENSOR CONTROL    TF 6-100

halstrup  PS17A

Ahlborn  ZA1909DK5

VOLKMANN M350

TIVAL     FF4-10VDS 102008

Hensel    DK 1010 G

Buhlerr   P2.2ATEX 4261111199

heidenhain    390281-01

AVTRON       HS35MYX6YPU0GA00

festo      MAP-40-1-1/8-EN

IKL  42781

P+F RVI70E-021K2A61N-02048

Stoerk    ST710-JB1JV.10 2190480410261124

DIELL     SU1/B1-OE

Digitronic      DS1 V2

SIEMENS       SIMATIC PG ERSATZAKKU 8,8 AH FUER FIELD PG M3 6ES7798-0AA08-0XA0

Marathon      5KH32GNB811AX

schmalenberger    z 32-16/2-50 HZ,2010008504/10

KEYENCE       GT-H10(5M)

Schrack  PT570024 /220-240V

Pneumatrol   E2318CAC0BAR

COMPUTAR  M1614-MP2

dunkermotoren    96615.02514

parker    PXC-M121

Lovato    RCP1

EBS EBS260

HBM      T22-1000

RITTAL    SV9635.420

pall  H8500FKN26H

TWIFLEX MRB 115.000.001

Schneider      SD326DU25S2+ BRS39AW360ACA

B&R       8AC114.60-2

Mayr      890313

ACE AH25-V4A

FAG PASE25-XL-N

Breco     V 25T5 PAR 3595

HIRSCHMANN     M1-8TP-RJ45

FSG SL 3002-02/GS80/G/S

ENSAT    308.000.100.160

elektrogas     VMR6.L-RP2 230VAC 20W 360mbar

Eaton Hansen       B8KP36

Stoeber  8728134

SAUTER  149357

NATIONAL    NI PCI-6229

Revo      rd5025005000000

GEA KE0001736

ADAPTRONIC      G02 1.4T 64-pin interface probe needle sleeve  NK003412

DEUBLIN       1379-160C

hydac     VR2D.0/L24 40/08

DYTRAN 3255A2

kfm 903A508

SWISS    HMN 4-40 IE2 CQBE

ACE SCS64 100EU-12004

Martens V9648-3-00-AO-0-00-V

OPTEX    BGS-ZL30N

ARI  A42W-16 DN25

Cytec     011-0017

heidenhain    586653-04

WUERTH       713305089

Richard Wolf 0981003500 ALU-Längsprofil H100

ABB HD4/P 12.12.40 IEC62271-100 CEI 17-1

ZF   2K300GA P.L.NO.4161 072 379 SN:00160659

OTT-JAKOB    Adapter BT40（45°）95.101.588.9.2

SBA E-UL 2500VA/6500VA(Art.Nr.169-0060)

SIEMENS       6SL3330-7TE41-0AA3

baumer  HOG 10 DN 1024 I FSL Nr: 2045850

VEM       K21R 180L 4HW

ROLAND       SSM12CPM12S-GG

Stoerk    ST70-31.10,900380.003

Tiefenbach    G84/97/024 DC24V 6A

coorstek Gas Header, ASTM A479 316/316L ， FG-80-14-FPM-SSL-CD-E-3"150RF/WN

DK-LOK  DQVSA-D-4M-S

heidenhain    826124-02

WORNER      DBSQ-65

RITTAL    SK3387.540

Gemue   55420D99511

PROCOM      COD PCPP043

Pil    P66195214-003

HOERBIGER  SVN222BE12PDH

ALS 125AP

Hoffmann     36 0025 18M16

LEONI    L38i-3023

ATOS      DHU-0751/2 20

OTT-JAKOB    ROTARY UNION 95.101.660.2.2

hydac     FMS-FMM-P-CS-AS-SMU12- 00/-060，3474591

knust      51110 , D 50mm Deep groove ball thrust bearing

Klaschka SMF 6-3 [13.99-06]

INA 3201A-2RS1-TN9/MT33

IRONMAN    GH8130086.00

T-drill     5310399

KabelSchlepp R 100-010-195-720

Tecsis     1454-086-001 0-400 bar

TWK       IW253/40-0.5-T-A58 S/N 607897

DANFOSS     MBS5100-1811-0DB04

PFEIFFER       HPT 200,PT R39 350,42363514

heidenhain    689694-16

DRIVE SYSTEMS s.r.l.   MP44L K16 N°236210/12

Wolftechnik   Loft-M LX-30-10-M-2V

asco       833-622311

TIEDE     TWM220N

finder     46.52.9.024.0040

TE Connectivity    926893-3

Valco      VM-025 GR 060T

HAHN+KOLB       69343320

PCE DRH E 090

Fronius   4,300,040,459

Bonfiglioli      BN71B4

heidenhain    534118-07

KSB Real order Target price: 1700

SIEMENS       3VL9600-3JJ21

BALLUFF       BKS-S 21-05

AMF       Name:NutManufacturer:AMFPartCode:82578Size:M16

LJM 5266 828

GRAEFF  7118.1.Pt100.4-L.5.P.25.38.500.A.400°C

SKF 23948-W33

hydac     DB10120A-130-29V

Drei Bond      93944-70

Transmotec   SD3729-24-1500-F

Contrinex      DW-AS-503-M30-002

OMAL    DA30 F03-F05 V101 F03-04 PN40/DN40

HOERBIGER  P8 385RF-NG-SPT63-B

SUN       CBCA LHN EBA, einschließlich Ventilblock

VEM       K21R 90 S 6 /8537

REVCON       RHF-A 29-400-50-0-A RHF filter

ZANDER FS4(Air escape filter 0.3µ 1650NI/mn G3/4)

Ahlborn  ALMEMO 2890

Turck      IM33-22EX-HI/24VDC

JAHN     Φ13-R1/2 1160725-000-00

SICK       MZ2Q-FTZPS-KP0S3

Jahns      MTO-3-4-A100

hydac     RF ON 240 D E 20 D 1.0 /-L24

Glenair   440HJ069Z11103

MERKEL V-type combined seal ES-480(219.052)φ480*φ520*80 Material: B/NBR

festo      ADVU-80-150-P-A 156008

staeubli  CBI06.1101/IA/JKV

OMEGA  TJ6-CASS-18U-96

motan    273714

Perske    KNS 61.13-2 0,01381244,3.3KW,100HZ

ACE 16235 BV25SC

REDLION      1002MC-SX

B&R       BATTERY UNIT 5AC600.UPSB-00

heidenhain    1169566-05

Rexroth  LFA25H2-7X/FX08

EBM ebmpapst     W2E200-HH38-06

Schneider      LC1D25

SIEMENS       6ES7 232-4HD32-0XB0

swissbit  SFCF4096H1B02TO-C-D1-523-SMA

Schlegel ATL2

OMEGA  MPJ-K-F-ROHS, Type K

HYPERTAC     15835 ref. Tm

W.E.ST    MDR-137-P-2030

FANUC   A03B-0824-C003

baumer  HARD VCXG-32M.I (11186791)-BAUMER-3M

Fiorentini       REFLUX819+SB/104/DN100 Regulator spare parts kit

KUEBLER       8.5020.2312.3600

ABB 1SCA022400R9910

Burster   8431-5100

Warner   Limiteur de couple a bille Serie 340, moyeu type B Ref. : L25 BM serie 340 %%C interieur (%%cM) : 20H7 avec rainure pour clavette 6x6 suivant NF E 22-177

SCHIEDRUM 20DR-630-3H

Schmidt SS20.260 506690-1-23111

FELM      2012201706 MA 132 M4

KUEBLER       8.5863.1224.G323

ATLANTA       65 59 411

Glenair   858-050-01F

KUEBLER       8.5020.0050.1024.S146.0010 WITH 1.2METER CABLE

Rexroth  R412004437

SNR       5304　EEG15（EE）

Vahle      2805928

HOHNER       AWI58X-155-2000

Niezgodka     SKS-F-70.2/DN40(1.4301; adjustment range 2.5-6.5bar; food grade EPDM)

SCHUNK       0302132 PSH 32-1

HYDRO-AIR  39D 1422/3 G1/2" 60 27

Hydropa CBEA-LHN-GP

Phoenix  2814948

AirLoc    1.19141.91;PRGI50/710 d_a=51mm

FAG 558320C

Hahn      HAHN G08-19-0080-1-0285-GZ10-GZ10-200N

DEFINOX       7070601

HUBBELL       HBL2743SW

RAJA      RV350/204/710(A42/55.48H7-32H7 ALU)

Huebner POG 200 DN 1024 CI s-nr:1582967

PMA       FH-48-0

INOR     APAQ-LR 0-250°C

KUEBLER       NMG125-ARV2"-VK5/TE-L300/12-V52R-EX

OMRON       EE-SPY401

Saia-Burgess v4ncsbT7C4

Honeywell     VMM40-24

RUBSAMEN  GV200

Diolan    DLN-2 USB-12C, SPI,GPIO Adapter

JACOB    12062383

SCHMERSAL AZ415-11/11ZPK-M20

KTR R38/45.42X45/40X45

GEWISS  GW76250

LEONI    CCH012

heidenhain    LC185（L340）689697-03

PIMATIC 3131-70-45386 AAO Air PN16 24VDC 8W IP65

EFEN      NH-Latr 4a 3P ;34400.1010

Supfina  10222886

Dopag    418.01.00

lantier     P8411-100-0;132

Woerner 110.060-65 PUMP

YASKAWA      SGM7J-01AFA21(100W,24BIT)

norelem  27670-1006

wandfluh       POPPET VALVE AS22061A-230V AC

Marzocchi     1D13

heidenhain    LC 495S-FS;ML720;+/- 0,005mm

hydac     3118-5-0250-000-k

SQUARE MJL36400

GEA 7999820

MAEDLER      127 003 00GL

Chiaravalli      CH05P 19

lika  C50-H-1024ZCU48L1/S858

ATOS      DHZ0-AE-073-L571-10

Picoscope      Picoscope 6824E

L+B GEL2443 KM1G3K150-E

IP防護(hù)等的別由兩個數(shù)字所組成，第1位數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度，數(shù)字表示其防護(hù)等高。

IP67表示不受灰塵的影響，同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。

PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設(shè)計，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)

PSS67安裝所需的空間非常小，可以無需控制柜，直接安裝在機(jī)器上，相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言，降低了接線的工作量。

PSS67具備IP67的防護(hù)等，其強(qiáng)的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中，進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。

作為來自德國的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動化，始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產(chǎn)中各危險區(qū)域的安全，包括機(jī)器人工作間，鑄造機(jī)和碼垛系統(tǒng)。

安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見

用戶可以看到整個工作區(qū)域，并且無需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區(qū)分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動，這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。

Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。

“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過智能手機(jī)或平板電腦實(shí)時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)，這意味著可以更快地解決問題，并提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活，特別是在檢測到危險時關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生

這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)/平板電腦，用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。

BLE – 的寬范圍

這項(xiàng)創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止，市場上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波，在兩個設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下，BLE使用小型無線天線與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行通信，檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長可達(dá)5米)

這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時，BLE接口是選擇。

設(shè)置簡單快捷

該系統(tǒng)附帶一個設(shè)置指南，簡化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號強(qiáng)度，還可以顯示每個單獨(dú)光束的質(zhì)量。

若只有一顆星亮起，則表示對準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會顯示在應(yīng)用程序中，當(dāng)傳感器對準(zhǔn)為狀態(tài)時，它們將顯示為綠色。

該應(yīng)用程序啟動后，將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕，為每個單獨(dú)的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù)，包括序列號以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨(dú)命名，因此很容易識別信號是來自哪一個設(shè)備。

設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài)，還會提供所連接的電源電壓的信息。

該應(yīng)用程序還會報告無法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，一個選項(xiàng)是訪問應(yīng)用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞，用戶將收到實(shí)時的通知。用戶還能獲取開關(guān)周期的數(shù)量，他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實(shí)際的工作時間定義重復(fù)檢查的時間間隔。

減少能源消耗

從經(jīng)濟(jì)的角度來看，這種創(chuàng)新也很有趣，與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍(lán)牙是國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機(jī)上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作，并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中，以進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。

“我們堅信，這項(xiàng)創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運(yùn)行時，這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)

? 診斷覆蓋率(DC)

? 共因失效(CCF)

風(fēng)險評估/風(fēng)險減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計

風(fēng)險評估、風(fēng)險減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個交互的流程。

圖一 風(fēng)險評估和風(fēng)險減少

當(dāng)減少風(fēng)險的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時，就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。隨著社會的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中機(jī)械設(shè)備無處不在，同時也存在著許多風(fēng)險。操作人員在使用機(jī)械的過程中，若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機(jī)械性危險及其防護(hù)要求吧。

01、失去穩(wěn)定性的危險

● 機(jī)械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計和制造，必須保證其在可預(yù)見的工作條件下(必要時，考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定，不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。

● 若機(jī)械設(shè)備本身的形狀，或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性，則必須采用適合的固定手段，并在說明書中加以說明。

02、操作中的斷裂危險

● 足夠的強(qiáng)度機(jī)械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時受到的應(yīng)力。

● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其*代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點(diǎn)，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。

● 使用說明書中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時，必須指出磨損件及其更換的原則。

● 盡管已采取了措施，但機(jī)械仍存在破裂或破碎風(fēng)險時，相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù)，必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi)，以防止出現(xiàn)危險狀況。

● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力，且必須牢固固定和/或保護(hù)，以保破裂時不會有風(fēng)險。

● 在被加工材料自動進(jìn)給刀具時，為了避免人員面臨風(fēng)險，必須滿足下列條件

- 當(dāng)工件與刀具接觸時，刀具必須處于正常工作狀態(tài);

- 當(dāng)?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時，進(jìn)料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。

03、由物體墜落或被甩出造成的危險

● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。

● 特別應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)機(jī)械突然啟動時，要避免某些配件仍滯留在運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。

04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運(yùn)行的范圍內(nèi)，可接近的機(jī)械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。

05、多功能復(fù)合型機(jī)械易造成的危險

若機(jī)械能夠完成數(shù)個不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機(jī)械)，那么必須保證每一功能都是獨(dú)立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。

必須能單獨(dú)啟動和停止沒有被保護(hù)的部件。

06、運(yùn)動件所造成的危險

必須避免運(yùn)動件帶來的危險，避免運(yùn)動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生，必要時需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來避免危險。1.定義安全功能要求

這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機(jī)器安全門的防護(hù)，安全門打開時機(jī)器必須停止危險運(yùn)動，安全門打開期間務(wù)必防止機(jī)器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。

2.定所需性能等(PLr)

風(fēng)險高，對控制系統(tǒng)的要求也就高。可靠性和架構(gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很高。

3.安全功能的設(shè)計和技術(shù)實(shí)現(xiàn)

以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開關(guān)，如PSENcode，可以串聯(lián)多個安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng)，如可配置小型控制器PZmulti等來實(shí)現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并評估性能等

要想定所實(shí)現(xiàn)的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實(shí)施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù)，就可以進(jìn)行性能等的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù)，配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。

5.驗(yàn)證

這個步驟用以定實(shí)現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實(shí)現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險評估所需的PL r，是機(jī)器設(shè)計“放行”的條件。

6.認(rèn)

除了對安全系統(tǒng)設(shè)計純粹的定性要求，避免系統(tǒng)性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計的重要標(biāo)準(zhǔn)，為了能夠把這個標(biāo)準(zhǔn)講透，我們后期計劃分6個部分(初步擬定，可能會有變動)進(jìn)行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 設(shè)計安全控制系統(tǒng)構(gòu)架，定構(gòu)架類別(Category)

3. 定MTTFd，DC和CCF

4. 驗(yàn)證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度不斷提高，在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時，還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個要求，設(shè)備的設(shè)計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計問題，就一直是困擾之一。

垂直軸承受著一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。

制動裝置不可靠，怎么破?

為了避免這類事故的發(fā)生，當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機(jī)床設(shè)備的加工區(qū)域時，其驅(qū)動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類，但是污垢或者機(jī)械磨損等原因會嚴(yán)重影響制動裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，保其保持應(yīng)有的制動功能。

但一直沒有這方面的法律法規(guī)，也沒有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。

2012年9月，德國工傷保險行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進(jìn)行了說明，建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。

對抗萬有引力，保證下落安全

根據(jù)歐盟機(jī)械指令中的一般要求，機(jī)床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計安全可靠的機(jī)械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險，采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險，同時警告剩余的潛在風(fēng)險，也就是我們通常所說的設(shè)備風(fēng)險評估。

由于沒有評估垂直軸風(fēng)險的標(biāo)準(zhǔn)，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風(fēng)險或者限制損害的可能性等因素有關(guān)，要量化這些因素工作量不可小覷。

皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求，可以用于驅(qū)動控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動控制器的組合，可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。

制動功能“始終在線”

安全制動模塊的特點(diǎn)是多可以集成兩個制動鉗的制動管理，包含了SBC安全制動控制功能，可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能，可以根據(jù)需要進(jìn)行制動力矩的檢測，在制動力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外，安全制動模塊可以設(shè)置對檢測周期進(jìn)行監(jiān)控，如果在檢測周期內(nèi)，制動器沒有給出保持轉(zhuǎn)矩，則可利用驅(qū)動控制器的制動器輸入功能，輸入制動轉(zhuǎn)矩，這個功能主要是考慮了電動機(jī)制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。