中外工業備件直發ACE MA4525M-B

產品型號： STAHL 8064-21-130

所屬分類：直發

更新時間：2024-05-21

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簡要描述：中外工業備件直發ACE MA4525M-B
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中外工業備件直發ACE MA4525M-B

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設計、檢查和驗證

下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法，用于確認實現的性能等(PL)與風險評估及所需的PL是否相符。然而，實現所需的PL并不表示系統就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設備制造商要驗證所選風險緩解解決方案是否按預期發揮作用。

根據系統所用的安防護及自動化技術不同，對安系統進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。

利用述五個步驟，設備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發射器和接收器兩個部分，發射器發射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨的發射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實和雷達差不多

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統，它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續說雷達，雷達設備的發射機通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

安掃描儀集發射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內部其實已集成了發射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時間測量原理，從發射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

假如物體的距離小于設定的安距離，說明物體已進入到需保護的安區域，安激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來，保護現場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安區域和警報區域。隨著工業自動化的日趨成熟，現代化工廠已經摒棄了當初的設備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業自動化現場，急停按鈕，安門鎖，安系統越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監控，不僅讓現場操作人員有了好的安生產環境，也為企業效生產，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環節，安PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區別，在此和家進行分享。

安設計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實現了以三個安理念設計的產品，我們才能認為它是安產品，而普通的PLC產品是不具備安的設計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設計實現這三個理念的。

1.冗余

普通PLC內部CPU數量有個或者多個，但程序通常是進行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協作處理。

安PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執行次，然后把記過放在起比較，如果結果直，就會進行輸出，如果不致，則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)

因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安狀態。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監視時鐘：個硬件和個固件的監視時鐘檢查PLC的活動和執行用戶邏輯的執行時間。這和常規的PLC系統是相同的。

序列檢查：序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。

存儲器檢查：所有靜態存儲器區，包括Flash存儲器和RAM，使用循環冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執行。動態存儲器區由雙碼執行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設計復雜。當然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。

2.相異

安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：

1.兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。

2.兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

3.兩個獨立的存儲器區用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監視的自檢測，安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現了自檢測這安理念設計。

安數字量輸入

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

內部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動個數字輸入串行器(DIS)來實現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動個數字輸入還原器(DID)，再驅動診斷功能塊進行診斷，實現還原數據與輸入數據的同步比較。

輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監視現場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現開路故障，在干接點的情況下，在接點兩并聯個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發現問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態。

安數字量輸出

黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。

內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環)進行個脈沖測試。

診斷序列包括：

改開關命令，這個時間非常短，不會影響執行器，不超過1ms;核實測試結果，并且恢復正確的開關命令。

電源監視：每個輸出電路包括兩個串聯的開關，有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數字量輸出還原器(DOD)驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統的中點電壓要與個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態，診斷開關的狀態。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現。

綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區別有了個進步的認識，也通過面的介紹，了解到安產品設計的三個重要理念。在未來使用安相關產品的時候，能夠結合今天分享的內容來認識這些安產品，通過它們的設計，區別于標準控制產品。

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